명나라는 만주의 여진이 있음에도 불구하고 조선에 원군을 보낸 이유가 무엇인가요?

명나라는 만주의 여진세력이 커지고 있음에도 불구하고 임진왜란당시 국력이 약해질텐데 조선에 대규모 원군을 보낸 배경이 무엇이었나요?