노점상도 허가를 내고 하는 건가요?

거리를 지나다보면 노점하시는 분들이 계시는데요.노점도 허가를 내고 해야하는건가요.주변에 상가들이 있는데 상가들하고 판매하는 물건들이 겹치면 문제가 되는건 아닌가요?