내차를 다른사람이 몰다 인사사고 났을 때 과실은 어떻게 물리나?

자차를 지인에게 잠깐 빌려 주었는데 대물사고 하고 인사사고가 났을경우 누가 책임을 지나요? 차를 몰다 사고를 낸 운전자에게 과실이 있나요? 아니면 차량 소유주에게 과실이 있나요?