등유, 경유, 휘발유는 무엇이 다른건가요?

등유, 경유, 휘발유의 주 원료는 같은걸로 아는데 등유, 경유, 휘발유를 구분하는 방법 또는 차이점이 어떻게 되는지 궁금합니다.