우측차선에서 정지해있던 차량의 급 차선변경

우측에서 정지해있던 앞차가 갑자기 깜빡이도 켜지않고

우리 차선으로 들어와 거의 급정지 수준으로 들어와서

저는 잘 정지했으나 우리 뒷차가 트럭이다 보니 브레이크를

밣았으나 저희와 접촉이 되었어요

그리고 차선변경한 차는 잘 구경만하고 도망치듯 가버리고요

차선변경차량에 책임을 물을 방법은 없나요?