조선시대 한글은 서민들에게 어떻게 가르 쳤을까요?

지금 처럼 조선시대에는 학교가 보편화 되지 않을거 같은데 한글을 보급하기 위해 역사적으로 어떻게 했다는 기록이 있을까요? 궁금합니다