자동차세의 계산 방법과 납부 시기는 어떠한가요?

자동차세는 자동차 소유자에게 부과되며, 계산 방법과 납부 시기가 정해져 있다고 알고 있는데 이에 대해 자세히 알려주시면 감사하겠습니다.