조선통신사가 지속된 이유는 무엇인가요?

조선과 일본사이에는 조선에서 일본에 조선통신사를 파견했었는데 비록 자주는 아니지만 이런 파견행위가 지속될 수 있었던 이유는 무엇인가요?