조선시대에도 불을 끄는 소방관이 있었을까요?

문득 궁금해 지는대 조선시대에도 불을 끄는 현재에 소방관과 같은 공무원이 존재 했는지 존재 했다면 어떻게 불렸는지 궁금해서 문의 드립니다