조선시대에도 소방관이 있었나요?

요즘에는 불이 나면 불을 전문적으로 끄는 소방관이 있었는데 조선시대에는 건물이나 다른곳에 불이 나면 어떻게 했나요?

그때도 소방관이 있었나요?