자동차 운전석이 나라마다 다른 이유가 궁금합니다

우리나라가 자동차 운전석이 왼쪽으로 되어 있는 반면에 다른 나라는 우측인 경우도 한 번씩 있던데 이렇게 운전석이 나라마다 다른 이유는 왜 그런지 궁금하네요