도요타 시에나 부품 교체 비용 얼마나 들까요?

자전거를 타다가 도요타 시에나를 박았는데요. 이정도 사고인데 기스밖에 나지 않았는데요. 근데 부품을 모두 교체 해야 하는건가요? 만약 해야 한다면 비용은 어느정도 나오게 될까요?