우리나라 역사 속 명의들은 누가 있었나요?

우리나라 역사 속 명의들 하면 조선의 허준, 허임이 생각나는데요.

조선 이전의 고구려, 백제, 신라, 통일신라, 고려에서 유명한 명의는 누가 있었는지 궁금합니다.