회사에서 가입한 퇴직연금 수령하려면?

회사에서 가입된 퇴직연금 확정기여형 수령하려면 제가 직접 수령할수는 없는거 같던데 개인 퇴직연금 IRP 가입해서 거기에 받을수 있는건가요?