전기자전거나 전동스쿠터 주행 범위

전기자전거나 번호판 필요없는 전동스쿠터의 경우 인도로는 진입할 수 없죠? 도로에서는 속도 때문에 차량 통행에 방해가 될 것 같은데 도로 주행은 어떤식으로 해야할까요?