차끼리 슥 긁혔을뿐 충격이 없어 서로 다치지 않았는데 상대가 대인접수를요청한 경우

이런경우도 보험처리 해줘야 하나요?

충격이 없었고 아슬하게 닿아서 차끼리 1cm긁힌것 뿐인데 병원다닌다고 대인접수까지 해달라하면 해줘야되나요?