자동차 검사 기간을 모르고 지나쳤는데 어떻게 해야 하나요?

자동차 검사 기간이 지난 달이었는데 깜빡하고 지나쳐 기간이 훌쩍 지나 버렸네요. 이럴 때 어떻게 해야 하는지 과태료가 부과되나요?