부모님이 돌아가셨을때 연락을 어떤 기준으로 해야하나요?

부모님이 돌아가셨은때 알려야하는 기준은 무엇이고 어떤 기준으로 해야하는지궁금합니다. 예전에는 결혼식등 축하 해주는데는 못갈수도 있지만 조문은 꼭해야한다고 알고 있어서요...