자전거는 전용도로로만 달려야하나요?

인도랑 함께 자전거 전용도로가 있던데.

무시하고 일반 자동차 도로로 달리면 불법인가요?

말만 자전거 전용도로 도로 상태가 너무 안좋아서 위험하더라고요