조선시대에도 변호사가 있었나요?

조선시대에도 현재에 변호사와 같은 일을 하는 사람들이 있었나요?

억울한 일을 당하면 도움을 주는 그런 직업?이나 단체?같은게 있었는지 궁금합니다.