전자레인지는 어떤원리로 음식을 데우나요?

전자레인지에음식을 돌리면 음식을 데워주잖아요 전자레인지는 어떤원리로 음식을 데우는건가요? 그리고 전자레인지는 언제 개발되었는지 궁금합니다