자동차 브레이크패드 교체주기는 얼마나 될까요?

보통 자동차 브레이크 패드 교체주기는 얼마나 되고 확인 방법이랑 교체시 자동차 바퀴 4개 한번에 다 교체하나요?? 아님 앞뒤로 다르나요?