미국은 왜 상하원이 나뉘어져있나요?

안녕하세요.

뉴스를 보면 미국은 상원, 하원이 나뉘어서 있다고 이야기를 하는데 왜 이렇게 나눠서 어렵게 하나요??

그리고 상원, 하원은 어떤 차이가 있나요?