조선 중기의 이기이원론과 이기일원론은 어떤 내용인가요?

이황과 이이를 비교할때,

각자 이기이원론과 이기일원론을 주장했다고 하는데,

단어만 보면, 이와 기가 분리 혹은 결합 의미같은데,

'이'와 '기'는 어떤 뜻인가요?