탄산음료는 어떤 원리로 만들어지나요?

탄산음료 예를 들어서 콜라나 사이다같은걸 마시면 목이 따끔따끔 청량감이 느껴지고 맛있더라구요. 도대체 이 탄산음료는 어떤 원리로만들어지는건가요?