부부 간의 아파트 명의를 변경하려고 하는데 유리한 방법이 뭘까요?

현재 어머니 명의로 된 아파트를 사정상 아버지 명의로 변경하려고 합니다. 최대한 절세에 유리한 방법으로 처리하고 싶은 상황으로, 현 아파트 공시지가는 약 8억5천 정도 입니다. 자녀는 아들1,딸1이고 각각 사위,며느리가 있으며, 손자는 4명이 있습니다. 어떠한 방법이 있을지 도움 부탁드립니다.