자동차에 요소수 부족 현상으로 나타는 증상은?

요즘 나오는 경유차에는 요소수가 필수적으로 들어가는 걸로 알고 있습니다. 요소수에 경고등이 들어오고 부족해지면 나타나는 증상이 무엇일까요?