살충제는 어떤 원리로 모기나 해충을 죽이나요?

여름철 모기가 기승을 부리는데 스프레이 형식으로된 살충제가 어떤 원리로 모기나 해충을 죽이는지 궁금합니다

또한 이 성분은 사람에겐 무해한지도 궁금합니다