조선시대 왕 중에서 가장 오래 재위했던 왕이 누구인지 궁금하네요. 그 왕은 어떤 업적을 남겼는지, 왜 그렇게 오랫동안 재위할 수 있었는지도요 그리고 그 왕이 재위한 기간 동안의 중요한 사건이나 변화에 대해서도 알려주시면 정말 좋을 것 같아요.