신라는 3대왕인 유리이사금부터 16대인 흘해이사금까지 이사금이라는 명칭을 썼고, 17대부터는 마립간이라는 명칭을 썼는데요. 왕의 칭호를 이사금에서 마립간으로 바꾼 이유는 무엇인가요?
