교차로 우회전시 궁금한게 있어요

법이 바뀌어서 우회전을 하기 전에는 무조건 정지하라고 하는데 우회전하기전 멈췼을때보행신호인데 건너는 사람이 없을때 우회전은 신호위반이 아닌가요?