선거에서 사전투표가 시작된것은 언제부터인가요?

근래에하는 총선이나 대통령선거때가 되면 사전투표를 실시해서 투표당일에 일이있는 사람들이 사전투표를 많이하는데요. 사전투표는 언제부터실시하게 된것인가요?