우리나라에서 세계적으로 볼 때 최초로 생기거나 만든 것은 뭐가 있나요?

우리나라에서 세계적으로 볼 때 최초로 만들어지거나 생긴 것은 온돌 상정고금예문 직지심경 한글 김치 한복 태권도 등이 있는데요 이 외에 또 무엇이 있나요?