불법주정차 단속은 정차하는 순간바로 단속인가요?

불법주정차는 바로 단속이 되는건가요? 몇분정도기회주던가 한바퀴돌고와서 두번째도 있으면 단속하나요? 상가앞 잠깐 주정차가 불안해서요