슈가프리 음료는 어떻게 단맛을 내나요?

요즘 슈가프리 음료를 자주 먹는데요.

설탕 들어간 것 보다는 낫겠지 싶어 먹고 있습니다.

그런데 이런 음료들은 어떻게 단맛을 내는지가 궁금해요.