슈가프리 음료는 어떠한 성분을 넣어 단맛을 내는건가요?

최근에 보면 제로탄산이나 음료가 엄청 많이 나오고 있습니다. 문득 궁금한점은 왜 슈가프리음료임에도 불구하고 기존 다른 탄산음료와 비슷하게 단맛이 나는건지 궁금합니다.