부동산 거래시에 직거래는 어떻게 하는 건가요??

요새 뉴스에서 보면 시세 보다 저렴하게 직거래하는 경우가 많이 있던데요 이런 거래는 어떻게 진행하는 건가요? 직거래로 계약서만 작성하면 되나요??