남의 아파트에 무단주차를 한 차량을 견인해도 되나요

남의 아파트에 허락도 없이 방문자 등록도 하지 않고 수일째 무단으로 주차를 해놓고 안나타나는 차량에 대해서 관리사무소에서 견인을 해도 되는지 궁금합니다.