주차장에서 차 빼다가 옆에 차량 살짝 박아도 대인 처리해줘야 하나요?

주차장이 워낙 복잡해서 여러 번 왔다 갔다 하다가 옆에 주차된 차량을 살짝 박았는데 차 안에 사람이 있었습니다 그런데 너무 살짝 박았는데 이런 경우에도 대인 처리 해줘야 하나요