탄 음식들은 발암 성분을 생성하게 되나요?

어릴적 부터 배우기를 탄 음식들은 발암물질을 내포하고 있다고 배웠습니다. 커서 생각하니 실제로 음식이 타게되면 생성되는 검은 물질이 발암 물질을 생성하는지 궁금합니다.