설탕 0g 이나 제로 슈거 음료수의 단맛은 어떻게 만드나요?

설탕 0g 이나 제로 슈거라고 적혀 있는 음료수를 사면 설탕이 들어있는 것과 같이 단맛이 맛있게 나는데 그런 음료수의 단맛은 어떻게 내는 걸까요?