교차로 우회전 보행신호와 상관없이 무조건 일시정지인가요?

자동차 운전 중 교차로에서 우회전할때 보행신호(횡단보도)와 상관없이 보도블럭쪽에 사람이 서 있으면 무조건 일시정지해야하나요?