제로콜라는 어떻게 만드는건가요?

요즘 유행하는 제로콜라 제로식품들은 어떻게 칼로리가 제로가 되는건가요? 설탕대신 다른 성분을 넣어서 만드나요? 그리고 먹어도 살이 찌거나 몸에 나쁘지는 않나요?