태종은 순탄하게 왕이 되었나요? 아니면 정종을 밀어내고 왕이 되었나요?

정종은 이성계의 둘째아들로 용맹하여 이성계와 함께 전투에도 많이 참여하고 많은 공을 세웠다고 들었습니다. 그러면, 힘으로 하면 이방원에게 뒤지지 않을 것 같은데, 왜 이방원에게 왕의 자리를 내어 주었나요?

태종이 무슨 반역을 일으켜 왕이 된 것인가요?

태종이 왕이 되고 정종은 무엇을 하였는지 궁금합니다.