아버지께 돈을 빌려주고 다시 받을때 세금은 어떻게 하나요?

아버지께서 급하게 돈이 나갈일이 있어 돈을 빌려드렸는데, 이후 받게 돌려받을 때 상속세로 취급되어 세금이 나가는게 아닌지 아버지께서 걱정하시어 궁금합니다. 금액은 약 5천입니다