화물차 낙하물 사고 관련 문의합니다

운전을 하다 보면 화물차에서 크고 작은 낙하물이 떨어지는 것을 종종 볼수 있는데 낙하물로 인한 타인의 차량및 인명 피해를 입혔을때 어떤 처벌을 받는지 궁금합니다