조선시대에 노비를 죽이고 처벌 받은 사례가 있나요?

조선시대에는 노비를 죽이면 처벌을 받는다는데 하지만,노비가 주인을 고발할수 없으므로 실제로 처벌은 받지 않았던것 같은데 실제로 처벌을 받은 사례가 있나요. 어떤 처벌을 받았나요?