하산할 때 무릎 부담이 덜 가는 방법이 있나요?

안녕하세요. 등산은 올라갈 때보다 하산을 할 때 무릎에 부담이 많이 갈 수 있다는 이야기를 들었어요. 무릎 부담을 최소화하기 위한 방법에는 어떤 것이 있나요?