정상에서 하산할경우 무릅을 많이 다친다는데 안다치고 내려오는 방법이 있나요?

산에서 내려올때 간혹 무릅이 조금 아프던데 충격이 생겨서 그런건지 잘 몰라 문의 드립니다. 내려올때 무릅을 다치지 않고 내려오는 방법이 있는건가요?