자동차 급발진 사고시 과실은 어떻게 결정되나요?

우리나라의 경우 자동차 급발진사고는 대부분 운전자의 운전미숙으로 처리되던데요. 급발진사고에 대한 조사를 어느기관에서 어떻게 검사를 하고 보험회사에서는 어떻게 처리하나요?